Figure 03 – rewolucyjny robot domowy przyszłości
Figure 03 – rewolucyjny robot domowy przyszłości ułatwiający życie
Historia powstania Figure 03
Konstrukcja i ergonomia robota
Mechanizmy ruchu i materiały
Sztuczna inteligencja Helix
Możliwości operacyjne robota
Integracja humanoidalna i interakcje społeczne
Zastosowania i znaczenie dla domu
Wyzwania techniczne i etyczne
Rynek i dostępność
Perspektywy rozwoju i przyszłość robotów domowych
Figure 03 - rewolucyjny robot domowy przyszłości ułatwiający życie
Figure 03 to humanoidalny robot domowy o wysokości 173 cm i masie około 75 kg, zaprojektowany przez Figure AI z myślą o wsparciu codziennych czynności w środowisku domowym. Konstrukcja obejmuje 21 stopni swobody (DOF) w rękach i tułowiu, co umożliwia precyzyjne manipulowanie obiektami o masie do 3 kg z dokładnością chwytu ±2 mm. Ręce wyposażone są w elektryczne siłowniki i autorskie aktuatory Figure AI, a stawy nóg i tułowia w napęd elektryczny zapewniający stabilny i płynny chód. Robot działa na baterii litowo-jonowej, która pozwala na 6–8 godzin pracy i umożliwia automatyczne dokowanie do stacji ładującej. Figure 03 integruje sensory wizualne i dotykowe, w tym kamery RGB, sensory głębokości i czujniki siły, które współpracują z architekturą Helix – systemem AI end-to-end pozwalającym na adaptację do nowych obiektów i transfer umiejętności między zadaniami, przy jednoczesnym wyższym zapotrzebowaniu obliczeniowym niż w klasycznych pipeline’ach perception–planning–control.
Historia powstania Figure 03
Prace nad Figure 03 rozpoczęły się w laboratoriach Figure AI w odpowiedzi na rosnące zapotrzebowanie na humanoidalnych asystentów domowych zdolnych do wykonywania zadań wykraczających poza możliwości tradycyjnych robotów sprzątających czy ramion przemysłowych. Pierwsze prototypy skupiały się na stabilności chodu, manipulacji prostymi przedmiotami i integracji sensorów wizualnych. Kolejne iteracje wprowadziły 21 stopni swobody w kończynach i tułowiu, co zwiększyło precyzję chwytania i zdolność do wykonywania równoległych czynności. Wersja produkcyjna została zoptymalizowana pod kątem czasu pracy na baterii oraz kompatybilności ze stacją ładującą, co zwiększa praktyczną użyteczność w domu. Równolegle rozwijano Helix – system sterowania oparty na Systemie 0/1/2 integrujący percepcję, planowanie i wykonywanie zadań w sposób autonomiczny, minimalizujący potrzebę interwencji człowieka. Już w fazie prototypowej testowano scenariusze codziennego użytku w środowiskach częściowo uporządkowanych, aby określić ograniczenia operacyjne.
Konstrukcja i ergonomia robota
Figure 03 posiada 173 cm wysokości i masę około 75 kg, co zapewnia stabilność przy manipulacji obiektami. 21 stopni swobody obejmuje 7 w każdej ręce, 3 w tułowiu oraz 4 w nogach, umożliwiając precyzyjne operacje manualne i dynamiczną stabilizację podczas chodzenia. Ręce zaprojektowano ergonomicznie, z dodatkowymi sensorami siły w palcach do modulowania nacisku, co chroni delikatne przedmioty. System zasilania na baterii litowo-jonowej pozwala na 6–8 godzin pracy, z możliwością automatycznego dokowania. Sensory wizualne i dotykowe – kamery RGB, sensory głębokości, czujniki siły i IMU – współpracują z Helix, umożliwiając robotowi bezpieczną i precyzyjną interakcję z otoczeniem. Humanoidalna sylwetka i naturalne ruchy zwiększają akceptację społeczną, pozwalając użytkownikom przewidywać zachowanie robota.
Mechanizmy ruchu i materiały
Robot wykorzystuje elektromechaniczne siłowniki kontrolujące każdy ruch ramion, nóg i tułowia. Sensory dotykowe w palcach wykrywają siły z dokładnością do kilku gramów, umożliwiając manipulację delikatnymi przedmiotami. Konstrukcja oparta jest na materiałach o wysokiej wytrzymałości, minimalizujących ryzyko uszkodzeń przy przeciążeniach. Miękkie powłoki i ograniczenia sił nacisku zwiększają bezpieczeństwo użytkowników podczas kontaktu fizycznego.
Sztuczna inteligencja Helix
Helix to system AI integrujący widzenie komputerowe, przetwarzanie języka naturalnego i uczenie maszynowe. Robot rozpoznaje obiekty, osoby i sytuacje w czasie rzeczywistym oraz reaguje na komendy głosowe. System wykorzystuje kamery wieloobiektywowe, sensory odległościowe i mikrofony kierunkowe, zapewniając pełen obraz przestrzeni roboczej. Helix umożliwia adaptacyjne planowanie działań i transfer umiejętności między zadaniami, pozwalając robotowi uczyć się nowych czynności w miarę powtarzalnych interakcji.
Możliwości operacyjne robota
Figure 03 może wspierać użytkowników w gotowaniu, przenoszeniu przedmiotów, obsłudze zmywarki, składaniu prania oraz monitorowaniu środowiska domowego. Robot porusza się autonomicznie po pomieszczeniach, unika przeszkód i planuje ścieżki ruchu. Demonstracje wykazały zdolność do adaptacyjnego uczenia się, choć pełna autonomia w skomplikowanych scenariuszach nadal wymaga nadzoru człowieka.
Integracja humanoidalna i interakcje społeczne
Humanoidalna forma ułatwia rozpoznawanie gestów, mimiki i intencji użytkowników, co zwiększa efektywność współpracy człowiek–robot. Miękkie powłoki i ograniczone siły ruchu gwarantują bezpieczny kontakt fizyczny. Figure 03 może pełnić rolę asystenta wizualnego w inteligentnym domu, podając przedmioty, monitorując pomieszczenia i reagując na zmiany w otoczeniu.
Zastosowania i znaczenie dla domu
Robot przejmuje rutynowe zadania, takie jak przenoszenie przedmiotów, przygotowywanie prostych posiłków, organizacja przestrzeni, nadzór nad dziećmi czy wsparcie seniorów. Dzięki zdolności do uczenia się i adaptacji, Figure 03 może z czasem wykonywać coraz bardziej złożone czynności, zwiększając komfort i efektywność życia domowego.
Wyzwania techniczne i etyczne
Najważniejsze wyzwania obejmują bezpieczeństwo użytkowników i ochronę danych. System Helix przetwarza informacje z kamer i mikrofonów, co wymaga polityki ochrony prywatności. Mechanizmy awaryjne, czujniki kolizji i nadzór użytkownika minimalizują ryzyko w sytuacjach nieprzewidywalnych. Ograniczenia w pełnej autonomii sprawiają, że interwencja człowieka w trudnych scenariuszach pozostaje konieczna.
Rynek i dostępność
Figure 03 znajduje się obecnie w fazie wczesnej produkcji. Wstępne modele przeznaczone są dla segmentu premium i klientów biznesowych, a planowana masowa produkcja ma na celu szersze wdrożenie robotów domowych. W porównaniu z robotami sprzątającymi czy ramionami przemysłowymi, Figure 03 wyróżnia się integracją mobilności, precyzji manipulacji i percepcji środowiska w jednym systemie.
Perspektywy rozwoju i przyszłość robotów domowych
Figure 03 wyznacza standardy w robotyce konsumenckiej, integrując mechanikę, sensorykę i AI Helix w funkcjonalnego asystenta domowego. Perspektywy rozwoju obejmują ulepszanie autonomii, precyzji ruchów, integrację z systemami smart home oraz rozszerzenie funkcjonalności w kierunku inteligentnych mieszkań. Pomimo obecnych ograniczeń, takich jak potrzeba nadzoru i wysoka cena, Figure 03 reprezentuje istotny krok w kierunku masowej adaptacji robotów domowych w nadchodzących latach.
Bibliografia
- Figure AI, Wikipedia – opis Figure 03 jako trzeciej generacji robota humanoidalnego z sensorami i AI Helix. https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI?utm_source=chatgpt.com
- FinancialContent – The Domestic Robotics Revolution: Figure AI Unveils Figure 03 – prezentacja technicznych aspektów robota oraz jego możliwości. https://www.financialcontent.com/article/tokenring-2026-2-5-the-domestic-robotics-revolution-figure-ai-unveils-figure-03-and-the-helix-unified-brain?utm_source=chatgpt.com
- Interia.pl – Figure 03: Robot, który wygląda jak bohater gry – opis demonstracji robota, jego funkcji i reakcji mediów. https://gry.interia.pl/sprzet/news-figure-03-robot-ktory-wyglada-jak-bohater-gry-ale-zrobi-porz%2CnId%2C22438586?utm_source=chatgpt.com
- Aparobot – Figure 03 Robot Details – szczegółowe dane techniczne i opis komponentów robota. https://www.aparobot.com/robots/figure-03?utm_source=chatgpt.com
- PABLIK.pl – 2026: Figure 03 – robot, który zamieszka z Tobą – informacje o rozmiarach, planach produkcyjnych i przewidywanej cenie. https://www.pablik.pl/39721/2026-figure-03-robot-ktory-zamieszka-z-toba?utm_source=chatgpt.com
- Auraposter.pl – Figure 03: humanoidalny robot dla domu i przemysłu – omówienie zastosowań domowych i przemysłowych oraz możliwych wad. https://auraposter.pl/figure-03-nowy-humanoidalny-robot-od-figure-ai-gotowy-do-masowej-produkcji/?utm_source=chatgpt.com
